秦并六国后，大将蒙恬率30万士卒，取黄河南北之地，始将中卫纳入中央集权版图；始皇二十六年（公元前221年），秦置北地郡，中卫属之。西汉高祖二年（公元前205年），攻克北地郡，又复修沿河城障，中卫境内筑有城池。

　　西汉元狩三年（公元前120年），汉武帝徙内地70余万灾民到河套以南地屯耕，中卫始有灌溉农业。元鼎六年至元封二年（公元前111至109年），境内开始开挖引灌蜘蛛渠（今美利渠）。

　　元太祖二十年（1226年）秋，成吉思汗经过沙陀（今沙坡头），至黄河九渡，攻取应理县（原中卫县）。元太祖二十二年（1228年）秋，成吉思汗病死于今海原天都山行宫。

　　明朝永乐元年正月丙申（1403年2月9日），改宁夏右护卫为宁夏中卫，隶陕西都司，以6000名军卒守之，中卫之名由此而始。

　　明朝正统四年（1439年），始置中卫文庙儒学，嘉靖三十一年（1552年），宋文鉴中壬午科举人，为宁夏中卫科第举仕第一人。

　　康熙四十九年（1710年），中卫成立应理书院。

　　雍正二年十月丁酉（1724年12月12日），清廷议准改宁夏中卫为县。

　　乾隆二十五年（1760年）七月，中卫知县黄恩赐编修的中卫第一部县志———《中卫县志》印行。

　　光绪十七年（1891年），中卫首设电报房。

　　光绪三十年（1904年），几家欧洲公司在县城设羊毛收购代办处。

　　光绪三十一年（1905年）三月，废科举制，始办学堂。

　　民国二年（1913年），驿站裁撤，始办邮政业务。

　　民国三年（1914年），始设县税局，负责征收印花、煤炭、斗行、驮运货物等税。

　　民国九年（1920年），12月16日晚7时，海原发生8.5级大地震，强度11度-12度，波及西北、西南、华北12省区170万平方公里，西北50多县震灾严重，死难20多万人。

　　民国十五年（1926年），修筑宁夏至兰州公路，中卫始通行汽车。

　　民国二十二年（1933年），第一部电话开通。

　　民国二十七年（1938年）6月1日，第一家银行既宁夏银行中卫分行设立。

　　1949年9月15日，中国人民解放军十九兵团六十四军解放宣和，19日国民党八十一军起义投诚，中卫和平解放。